檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="觸覺感受"
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端,以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業,並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂,使其到達目標位置,而機械…
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本研究中使用Falcon觸覺裝置作為主控端,並與以嵌入式系統晶片為控制核心之工業用機械手臂作為從動端相連結,之間以RS232串列通訊進行力量、位置資訊的交換,建立一套具力量回饋的主從控制系統,希望透…