檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="翻覆指標"
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偵測翻覆發生的翻覆指標,可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。 翻覆偵測的目的在於預防,本研究探討結合道路資訊在翻覆預測上所能提供的改善。藉由道路資訊,預測未來可能發生的車輛偏航率以及前輪轉向角…
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本研究提出車輛動態預估器藉由結合駕駛人模型、車輛模型和未來道路資訊演算車輛未來動態。本研究以Armax系統識別建立駕駛人模型,並以篩選機制去除錯誤的駕駛人模型,篩選後的駕駛人模型將接收前方道路資訊並…
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藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能,本研究使用模型預估控制法(mo…