檢索結果：共29筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="移動機器人"
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本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能，分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中，可藉由相機及簡單的影像處理技術，得到機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪適當的電…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的，在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機，雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中，可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人，在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖，計算移動機器人與目標物間的軌跡，並以室內地圖檢測軌跡的安全性，使移動機器人到達…
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嵌入式裝置近期內不管在娛樂、醫療保健和工業應用的地位都日趨重要，使用上也更貼近現實生活中的需求，此外人類與機器人互動(Human Robot Interaction，簡稱HRI)的領域更是因為嵌入式…
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保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
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由於現代人力資源越來越珍貴，使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性，所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本，也導致企業導入…