檢索結果:共6筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人作業系統"
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機器人被廣泛應用於各領域,以替代人力節省成本,並促進資源更有效的配置。在這些應用中,部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性,監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
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隨著機器人產業的發展,機器人已經並非侷限於工廠中,而是以服務型機器人的型態進入人們的日常生活。目前已經出現為數不少的服務型機器人,但大多數服務型機器人都缺少能夠實際將目標商品遞給使用者的能力,因此本…
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台,為了減少平台旋轉半徑,將驅動輪設計在平台的中心,建構一台兩主動輪四惰輪之台車,並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能,達成無軌式,自動導引車之自主導航與避障功…
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同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)為近年來最熱門的話題,室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊,使機器人在環境中能得知自身的…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統,物料的供給或搬運,決定工廠的生產效率,無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統,應用雷射光學雷達(Light Dection…