檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="擴增式卡爾曼濾波器"
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟,低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式,一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的控制與應用。在已規劃的室外的四旋翼路徑上,利用雷射掃描感測器即時地檢測未知的障礙物,包含不同的形狀、數量、材質及位置。基於由每個檢測到的障礙物構成之三角…