檢索結果：共13筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="影像定位"
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由於傳統的板式家具在用CNC木工板材加工中心機台系統加工板材時會有上料及下料過程耗時的問題，並且以機械取代人力搬運的過程中，又會遇到定位的難題。本文以一套創新改善流程，先對板式家具的木工板材上料及下…
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本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…
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微創手術只需要幾個小切口就能執行手術，它的優點包含傷口小、出血少和恢復快。然而，外科醫生只能透過內視鏡的畫面和手術器械進行手術，這會提高實行微創手術的複雜度以及困難性。因此，在實際開刀前醫生必須接受…
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現今的應用於手機上的定位模式大都圍繞著發展成熟的GPS為主，但GPS也受環境的因素影響，會造成定位的準確度，所以本論文以手機定位為主要研究，利用環境所帶來的影像資訊來輔助手機的定位，在環境中建立影像…
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隧道是台灣重要的民生基礎建設的一部分，而隧道崩塌可能造成人員傷亡並 造成嚴重的災害，因此需要定期檢查與維護。在定期檢查中，已經有方便的裝置 減輕檢查人員的負擔，如使用手持行動裝置進行拍照、錄影或是填…
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目前在導航定位方面，有許多的研究與方法，像是使用GPS 、雷射、加速規、陀螺儀等各種感測器。但是每個感測器都有其限制，因此我們採取一種搭配街景(Street View)的影像定位方式，使用的工具是目…
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在影像相關應用領域中，高解析度的影像可提供影像的細節資訊，呈現出較接近真實的影像品質，滿足人眼視覺的感官需求。因此，利用超解析度影像重建技術取得高解析度影像成為影像處理中一項重要的研究議題。傳統的影…
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本文提出一個可供虛擬試穿系統使用的目標物擷取與影像自動對位的工具。虛擬試穿系統在影像的後製(意即去背與對位)需要花費大量的時間與金錢。在去背的部份往往仰賴著去背者的功力才得以決定去背效果，且若在攝影…
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隨著科技進步，影像處理呈現多元化的發展。在影像定位領域中，多以影像內容特徵結合GPS定位來進行相似影像的查詢。本研究利用Google街景服務，收集已知街道的影像資料集，再輸入附近的街景影像進行資料集…
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本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…