檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="差動煞車"
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藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能,本研究使用模型預估控制法(mo…
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本研究將針對聯結半拖車於不同負載的情況下,設計自組織模糊控制器,透過其學習法則來控制半拖車後方之差動煞車,藉以預防鐮刀效應的發生。此外,本研究利用線性聯結車模型與TruckSim來模擬兩種轉向駕駛行…