檢索結果：共6筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="實例分割"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面，利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測，再回傳給FPGA控制系統，來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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本文研究利用雙相機鏡頭的深度預測，並加入語義及實例分割進行輔助。在單、雙鏡頭的深度預測研究中，利用捲積神經網路的深度學習預測深度已有不錯的表現。但是，卻無法在物件的邊緣及細節上有更佳的表現。因此本文…
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頭皮問題成因千百種，其中又以落髮佔頭皮問題大多數比例，其中 落髮問題檢測又可分為侵入式與非侵入式頭皮評估。侵入式頭皮評估 需要進行活體切片，而切片會造成疼痛與傷口的產生，非侵入式頭皮評 估則不會有上…
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橋梁建構材料大多以鋼筋混凝土和鋼材為主，後者因台灣潮濕多雨的氣候，易於腐蝕及材料彈性疲乏，將縮短鋼構橋梁之使用年限，故需要定期巡檢及養護。而橋梁背部面板位置較難以接近，傳統橋梁檢測方法為專業檢測人員…
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近年來，隨著3D 重建技術的成熟，許多營建道路工程開始導入該技術，期盼能藉由3D 實景顯像技術，體現3D實景設計、導入BIM，以增進工程效益!然而，這些重建的地景模型，受限於拍攝期間資料的不完整，時…