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    多自主式移動機器人之協同運作行為分析與控制
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生: 邱富信 指導教授: 李敏凡
    • 此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
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    反覆時程模式分析與應用
    • 營建工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 郭瑞乾 指導教授: 呂守陞
    • 本研究將著重於資料傳遞排程的研究與改善,並建立排程較優化的分析模組。透過文獻回顧與資料收集的過程,了解資料傳遞流程現況,並引用設計結構矩陣(Design Structure Matrix, DSM)…
    • 點閱:161下載:1
    • 全文公開日期 2012/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    仙人掌圖上具權重的k長度路徑之點覆蓋問題
    • 資訊管理系 /103/ 碩士
    • 研究生: 廖國鈞 指導教授: 王有禮
    • 一個在圖G中的點集合S稱之為K長度路徑之點覆蓋集合,假如每條長度為k的路徑上,至少包含一個點是屬於S.最小的K長度路徑之點覆蓋集合的元素個數稱之為K長度路徑數。在此篇論文,我們考慮具權重的K長度路徑…
    • 點閱:294下載:1
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