檢索結果：共10筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="向量控制"
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比例積分微分控制器於各領域被廣泛的使用，根據誤差進行比例、積分及微分的調整可提升控制系統的穩定性與可靠性。現今已有許多學者發展出不同的PID參數調整方法使調參容易、系統效率提升，但如何更有效的調整…
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本文旨在研製五相永磁式同步電動機之驅動系統。文中之功率轉換器，採用五相五臂型變頻器驅動五相永磁式同步電動機，而其控制策略以線性霍爾效應元件偵測轉子角位置信號，並利用數位霍爾效應元件的信號作轉速之估測…
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本論文主要研究永磁同步馬達向量控制晶片設計。此控制晶片實現永磁同步馬達向量控制中，所需執行之電流及速度控制器、限制器、電壓解耦合器、馬達數學模型、資料存取所需之資料位址線設計等。本論文之晶片設計流程…
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本論文目的主要研究無量測器轉子磁通導向直接向量控制法則的分析與實現，在不利用高頻注入的方式，以量測馬達定子電壓與電流來計算轉子磁通。本論文首先設計一個全階的磁通估測器，再進一步與傳統開迴路磁通估測器…
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本論文提出無電流量測元件之交流電動機驅動器的設計。文中以部分狀態估測器估測轉矩電流及以電壓預估器預估電壓源變流器之電壓向量，並以之用於感應電動機及永磁式同步電動機轉速控制系統。在感應電動機轉速控制系…
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本論文利用MATLAB/Simulink建立單一列車兩部馬達同時運轉的協調控制模擬，列車系統是以捷運電聯車為目標，依磁場向量控制法則建立三相感應馬達驅動器之數學模型。列車控制模型使用具有回授功能的向…
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本論文以硬體描述語言VHDL實現感應馬達向量控制之FPGA硬體數位電路設計，並以DSP晶片產生控制命令與參數存取，完成實驗與驗證。論文中使用Altera Quartus II發展硬體合成電路，並藉由…
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本論文針對感應伺服馬達向量控制，利用Cell-Based IC Design Flow實現感應馬達向量控制晶片。首先建立感應馬達向量控制演算法則，經過標么化處理，可應用在不同規格的系統上；接著使用M…
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本論文提出以單一霍爾感測器作為估算轉子磁場位置之永磁同步馬達向量控制驅動系統。首先，針對六步方波與電壓空間向量脈寬調變之向量控制兩種不同驅動的方式，對馬達運作效率進行分析。再根據分析結果進一步比較使…
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本論文主要研究永磁式同步馬達伺服控制晶片之設計與製作。此控制晶片實現永磁式同步伺服馬達向量控制中所需執行之座標轉換、電壓解耦、電流迴路與速度迴路PI控制器等運算功能。實作時，以ALTERA FLEX…