本論文利用MATLAB/Simulink建立單一列車兩部馬達同時運轉的協調控制模擬，列車系統是以捷運電聯車為目標，依磁場向量控制法則建立三相感應馬達驅動器之數學模型。列車控制模型使用具有回授功能的向量控制器計算目標轉速與馬達回授轉速的滑差，再利用PI控制器輸出電磁轉矩命令，同時估測出馬達轉子磁場變化，並計算出電流命令。再根據列車當下速率選擇適合的推進控制模式以輸出變頻器開關切換訊號，再讓訊號傳至變頻器，將第三軌DC750V的電壓源轉換成相差120度的三相交流電，供感應馬達使用。最後，利用加速、等速、減速三種運行模式與實際路線資料進行研究分析。針對單一列車的兩部馬達承受不同乘客重量的運行速度、總阻力與速度誤差做深入分析與討論。
從案例模擬結果得知，磁場導向控制法確實能降低因馬達各自承受不同乘客的載重程度，而產生非同步的速度誤差。隨著載重程度差距越大，馬達之間的速度誤差也會增大。利用磁場導向控制法則能將速度誤差控制在±1 km/h內，並增加列車運行的安全性與可靠度。

The coordination control simulation of a single train with dual motors operating at the same time based on MATLAB/Simulink is proposed in this study. The train type is the electric multiple unit of Mass Rapid Transit Systems. The mathematic model of a three phase induction motor drive is built by flux-oriented control approach. At first, a vector control is applied to calculate the slip between the optimal angular speed command and the motor feedback angular speed. The current command is then calculated based on the electromagnetic torque command which is calculated by PI controllers, as well as variations of the estimated rotor flux. In the propulsion control model, a suitable propulsion control mode is selected according to the train speed and the switching signals calculated. By sending signals to the inverter of the propulsion system, the 750V DC source from the third rail will be converted to three-phase alternating current to drive the train motors. Finally, simulation results are analyzed using three kinds of running modes, acceleration, constant speed, deceleration and actual route. Total resistances and the variations of speed are analyzed and discussed by considering the speed of both motors with different weight of passengers in a single train.
From the simulation results, flux-oriented control approach can reduce the difference of speed between motors with different passenger weight. When the difference of weight becomes large, the difference of speed between motors will become large too. This study shows that flux-oriented control can control the difference of speed within ±1 km/h, and improve the safety and the reliability of railway trains.

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