檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="同時定位與建圖"
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」,雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展,但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊,只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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近年來,智慧型手機相當盛行,已經成為我們生活中不可或缺的物品,本論文的實驗是在二維平面上運動,以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式,將Eclipse應…
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一般以影像為基礎的定位方式常使用單一相機配合連續拍攝影像,藉由影像變化來求解的單一相機定位法。本文藉由偵測影像內特徵點的位置或相對關係,可推算出特徵點的位置或相機自身的位置與姿態的變化。定位的演算若…
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術,該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同,可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差,經常採取視覺的方式。視覺同步…