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  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="參數估測"


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    1

    聯合估測二維方位角與載波頻率及時間延遲之快速演算法
    • 電子工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 羅志文 指導教授: 方文賢
    • 摘要 在本篇論文中, 我們提出了一種可同時精確估測二維方位角與載波 頻率之演算法, 此演算法主要架構是運用正交投影矩陣, 將接收訊號拆解成二 維方位角所生成之訊號子空間與載波頻率所生成之訊號子空間,…
    • 點閱:228下載:0

    2

    即時更新系統參數於負載變化雙輪機械人之研究
    • 材料科學與工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 王宗緯 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中,以現代控制為架構,並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
    • 點閱:162下載:1

    3

    估測動態模型參數於即時更新雙輪機械人控制增益之研究
    • 材料科學與工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 許信紀 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中,部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
    • 點閱:256下載:3

    4

    以自迴歸移動平均模型實現雙輪機器人即時調整系統參數之控制器設計
    • 自動化及控制研究所 /99/ 碩士
    • 研究生: 周美君 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點,成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統,故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…
    • 點閱:323下載:4
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