檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動態平衡"
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…
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本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學,透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學,得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…