簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動態平衡"


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    運動中的電動腳踏車之自主性動態平衡之非線性控制方案
    • 電機工程系 /98/ 博士
    • 研究生: 吳修明 指導教授: 施慶隆
    • 這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…
    • 點閱:332下載:1
    • 全文公開日期 2014/11/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    雙足機器人之步行規劃與平衡控制
    • 材料科學與工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 高炳中 指導教授: 邱士軒
    • 本論文主要研究的是模擬16個自由度的雙足步行機器人之步行規劃與平衡控制。本研究採用D-H法推導雙足機器人之順、逆向運動學,透過機器人移動軌跡規劃與順、逆向運動學,得知機器人於空間中之運動狀態。另外本…
    • 點閱:216下載:19
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