檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="動力分析"
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ITRI-U 機器人為工研院機械所發展研製，適合於工業界使用的五軸機器人，可做電弧焊接、裝卸、切割等工作。 ITRI-U 機器人為一閉鍊機構，在運動、動力、控制等問題的分析上都比一般的開鍊機器人來…
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本文針對六連桿脈衝式無段變速機自動變速器之動力分析及最佳化設計做研究。此機構是由四組尺寸相同之瓦特II型六連桿機構於不同相位角組合而成，根據虛功原理與廣義德倫布原理，推導出此機構的動力方程式，並根據…
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纜索為幾何非線性行為顯著之結構，一般以桁架元素模擬纜索時，以等效彈性模數來模擬纜索之中垂效應，但此法僅能粗估纜索兩端拉力與中垂量的變化，無法針對纜索起始振態與纜索內部各質點之運動行為作分析。因此本文…
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摘 要 鋼板剪力牆為結構物抵抗地震力作用之重要結構元件，因此仔細的分析和設計鋼板剪力牆將有效地加強結構物之抗震能力；在研究或分析上，使用”雙向帶狀二力桿”模擬鋼板剪力牆，但由於45度傾斜角的限制…
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本篇著重於鐵銅鋁載氧體之研究。首先，在不同鍛燒溫度下製造重量比為3:1:1之鐵銅鋁載氧體，其中以攝氏1200度鍛燒之載氧體擁有最佳的反應性、再利用性及機械強度測試，再分別利用氫氣及一氧化碳作為還原氣…