檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="兩輪式倒單擺"
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車,使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度,使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程,並…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統,採取數位訊號處理器(DSP) F2812為控制處理核心,整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…