檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="主從控制"
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本文提出實現虛擬四連桿機構的方法,其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外,亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸,再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…
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本研究中使用Falcon觸覺裝置作為主控端,並與以嵌入式系統晶片為控制核心之工業用機械手臂作為從動端相連結,之間以RS232串列通訊進行力量、位置資訊的交換,建立一套具力量回饋的主從控制系統,希望透…