檢索結果：共31筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="黃志良"
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為了在室內環境（例如：辦公室，圖書館，機場，酒店，醫院，倉庫區域）中實現特定人士之追隨，首先採用了使用超寬頻（UWB）系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點，通過雙向長短期記憶模型（Bi-…
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本文提出的序列迴歸卷積網路（SRCN）模型包含兩部分：卷積神經網路（CNN），與長短期記憶（LSTM）模型。其中CNN能夠萃取動態人臉情感中的表情影像特徵或無線語音命令中梅爾頻譜圖的頻率特徵向量。將…
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人（ODMR）之跟隨控制的無線導航，設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制（ARNN-FTC）和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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在本文中，首先以Single-Shot Detection (SSD)方法偵測相關的人物，再以多層感知器網絡(MLPN)估測人物與全方位移動機器人(ODSR)的距離與角度，之後藉由Deep Conv…
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首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人（ODMR）的階層式架構之數學模型，其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤，由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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無人搬運車(AGV)的階層式架構模型，包含運動學、機械運動子系統和直流馬達動力學，而虛擬期望的輸入(VDI) (即馬達需要的電流)是經由第一個Lyapunov定理得到，其組成為第一滑動曲面的二次函數…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
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本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統，並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置，在機器人執行任務時，獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊，進行…
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隨著科技的進步，影像處理日新月異，所有高科技產品已經偏向人性化的控制，因此，人類膚色偵測的應用將扮演著一個重要的角色，例如:人類膚色的搜尋及辨識，錄影的監督，人機介面和人類膚色影像資料庫的管理。本研…
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在本文中，設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control)，用以快速完成對有輸入故障和飽…