檢索結果:共12筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="莊華益"
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在大型遊戲機台裡面,Air Hockey是個具代表性的Arcade遊戲機台,一個圓盤和兩個擊球器,就能讓玩家在桌台兩方進行既刺激又有互動性的對打。 然而這樣經典的遊戲機台,除了加入遊戲音效或多球模式…
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本論文以後背景物去除影像處理技術與後製圖形處理技術為研究主軸,製作出一套嵌入式大頭貼機系統。本論文研究內容主要分成影像與圖形處理技術、輸出型式與嵌入式系統製作。 在影像與圖形處理技術方面,以…
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即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…
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網際網路的普及,加上個人電腦運算能力的提升,人們可以使用個人電腦透過網路完成所要的工作,進而提升工作效率與生活品質,且在電腦I/O介面通訊方面,USB傳輸能自動偵測與配置系統的資源,不需要另外設定I…
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在現今的控制系統上,由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高,低速的單晶片卻無法滿足控制的需求,因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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隨著時代的進步,網際網路愈來愈普及化與其多媒體技術日益成熟,隨之而來的軟硬體快速發展將既有的軟硬體架構技術大大提昇,我們正有這個非常好的機會來改善既有的控制系統之人機互動界面,使得遠端監控系統有更廣…
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運動控制器和電腦連接的介面一直是以ISA或是PCI BUS為主,因此,安裝時需打開外殼才能安裝。另外,這兩種介面也愈來愈少用於主機板上,而且筆記型電腦不能使用。然而,使用通用序列匯流排USB (Un…
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隨著晶片技術的進步,中央處理單元的功能越來越強大,不但處理速度越來越快、功能與周邊也越來越多,一個嵌入式即時多工系統來支配中央處理單元的工作是必要的。 本文將以馬達控制晶片為平台,在此平台上建立移植…
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影像監視系統不論在各行各業都有其重要性,他的使用範圍有IC 檢測、保安系統、視訊會議、遠端即時監控等多方面領域的應用。影像監視系統必須具備即時性與辨識率高的性,本文使用CMOSSENSOR,FPGA…
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本文試圖實現一能用最簡易的方式組成的三自由度的機器人, 利 用兩隻腳各一個自由度,配合上半身的擺動順勢作出跨步完成行走的動 作,另外設計一單腳站立的動作,並設計一簡易控制器,以克服在單腳 站立動作中…