檢索結果：共70筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面，利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測，再回傳給FPGA控制系統，來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作，像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等，自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境，亦即視覺感測器。雖然影像處…
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本研究旨在開發一應用於雷射光學定位的新型壓電掃描振鏡系統，並探討鏡面鍍膜壓電元件結合於類自由邊界薄膜上產生的振動特性。我們透過多種實驗量測及數值計算得知不同極化方向設計壓電材料的共振頻率及共振模態，…
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原子力顯微鏡系統主要採用高響應速度與高解析度的壓電致動器作為致動元件，常用於樣品表面之形貌輪廓掃描；此系統一般在固定幀率掃描下會產生周期性誤差，故有研究者提出以反覆控制器進行伺服設計來改良掃描成果。…
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…
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現有常見的各種食品販賣機，能提供冷熱飲品、料理過的包裝食品或輸送後端廚房現場烹煮的餐點等商品，其共通點是提供料理成品，但僅有販賣或輸送功能，未具備對食材進行調味的能力。雞排是種廣受大眾喜愛的烘烤類熱…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感，但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置，具有一定的空間限制；再者，使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…