檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PI控制器" and ckeyword.raw="PI控制器"
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組,第一個為影像處理模組,實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識;第二個為球與球桿平衡控制模組,利用PI控制及查…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況,而「自動停車」之重點技術分成三部份,第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置,第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃,第三部份為停車時之實際路徑估…
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乾式非織物(Dry Non-woven Fabric)製程技術中,影響產品品質與機械性質(Mechanical Properties)的關鍵,在於棉網密度均勻性(Web Density Unifor…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage),以滑輪做往復運動,摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…