檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="FSMC" and ckeyword.raw="數位訊號處理器"
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統,採取數位訊號處理器(DSP) F2812為控制處理核心,整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…