檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="FPGA" and ckeyword.raw="五軸機械手臂"
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下,利用機械手臂進行空間位置的定位,而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制,此外在兩個自獨立的…