檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="陀螺儀" and ckeyword.raw="電子羅盤"
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟,低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式,一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本論文之研究目標是建立智慧型災害處理機器人在未知環境的導航監測控制系統,使機器人具有3-D的距離感測能力、周圍環境輪廓建立能力、透過遠端監測與控制遙控此機器人手臂處理移除目標物。 智慧型災害處理機器…