檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="適應性控制" and ckeyword.raw="駕駛行為"
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…