檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="精密組裝任務" and ckeyword.raw="順應性"
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隨著工業機器人技術的發展與進步,工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務,例如:精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人,將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞,導致工業機器人、工…