檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="特徵匹配" and ckeyword.raw="立體視覺"
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊,使機器人得以在環境中…