檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器視覺" and ckeyword.raw="順應性控制"
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本研究嘗試整合視覺與力量感測,處理當環境資訊未知時,同時進行位置命令追蹤以及維持接觸力於指定範圍內的問題。本文以KINECT所提供之三維視覺來搜尋目標物表面上的預定接觸點的位置,並以疊代最小平方法進…