檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器手臂控制" and ckeyword.raw="觸覺感受"
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端,以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業,並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂,使其到達目標位置,而機械…