檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="極點配置控制器" and ckeyword.raw="行走控制"
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雙輪機械人為天生之不穩定的系統,需透過回授控制才能達到自我平衡與行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…