檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="方位推估法" and ckeyword.raw="粒子濾波器"
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…