檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服" and ckeyword.raw="機器人控制"
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由於目標於空間的立體相對位置不易被適當的量測,因此三維空間軌跡追蹤為一具高難度行為。在此研究中,我們提出一個新的目標軌跡追蹤機制,應用機器視覺的方法來決定目標物在空間的立體位置與移動軌跡;本研究使用…
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統,並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺,無法得知目標物與攝影機…