檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="室內定位" and ckeyword.raw="深度掃描"
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境,取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段:建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位,建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合,在利用…