檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="室內定位" and ckeyword.raw="擴展式卡爾曼濾波器"
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最近這幾年來,由於無線感測網路及相機的盛行,影響了室內定位的發展。無線感測網路使用無線訊號接收,在室內環境會有許多影響訊號的問題,因為會造成訊號接收的不穩定,導致使用無線信號強度的室內定位的結果變差…
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近些年來,由於無線感測網路的發展,使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究,以往利用接收訊號強度,來實現定位的研究。 在實際的室內環境下,無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具,此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路,因此可實現雲端控制及良好的…