檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="參數估測" and ckeyword.raw="參數估測"
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摘要 在本篇論文中, 我們提出了一種可同時精確估測二維方位角與載波 頻率之演算法, 此演算法主要架構是運用正交投影矩陣, 將接收訊號拆解成二 維方位角所生成之訊號子空間與載波頻率所生成之訊號子空間,…
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雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中,以現代控制為架構,並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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雙輪機械人為不穩定的系統,需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中,部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
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雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點,成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統,故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…