檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="力量控制" and ckeyword.raw="機器人控制"
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本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現,第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊,傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
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在現今的機械產業中,力量控制是一個相當重要的課題,在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器,而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統,並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器,最後將兩個控制器的控制量合併,使機器手臂除了能在受環境拘束的方…