檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全向自走車" and ckeyword.raw="全向自走車"
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況,並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料,將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障,接著利用推導之黏滯摩擦係數…
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬,利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
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本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中,工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率,常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車,全向車的優勢在於…