檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="駕駛人縱向與橫向控制模型"
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本研究利用適應性模型預估控制法AMPC (Adaptive Model Predictive Control)設計一個結合縱向與橫向控制的適應性駕駛人模型,並利用此模型描述真實駕駛人在過彎的行為。首…