檢索結果:共32筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="類神經網路"
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放電加工是一項利用電能轉化為熱能,將工件熔融的熱性加工方法,廣泛應用於高韌性、高硬度的合金加工如模具產業。目前已有許多研究探討如何提升放電加工的加工速度,改善加工後工件的表面粗糙度以及減少電極的磨耗…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點,相似於人體肌肉柔軟性的特質,特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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銑削加工為機械加工技術的核心。在機械加工過程中一旦刀具崩刃或磨損嚴重,即須立即檢知並加以處理,否則工件因加工尺寸產生誤差或表面品質不良,將導致產品品質低落。過去的研究大多利用力量計量測銑削力以判斷刀…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器 控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的 情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
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本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習,並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
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電腦數值控制(Computer Numerical Control, CNC)加工機的加工時間預測對於工廠的生產力有著關鍵影響,當今商用電腦輔助製造(Computer-Aided Manufactu…
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臨床上當脊椎發生椎間盤病變或是腰椎神經壓迫等問題,醫生就會進行外科手術治療,其中一種手術方式為前位腰椎骨融合手術(ALIF),此手術會先將病變椎間盤切除,接著在椎體間植入移植骨或椎籠來維持椎體間高度…
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當脊椎椎體發生骨折時,骨科醫師進行的椎體重建手術,常會用到前方板型固定器並配合骨融合做為穩定脊椎之功能,但前方板型固定器常因患者本身體質導致骨融合效果不佳,或是因為其他原因導致椎骨螺絲有彎曲、斷裂等…
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目前治療股骨近端骨折最廣泛應用的固定器是標準迦瑪骨釘(Standard Gamma Nail, SGN)和動態髖骨螺絲(Dynamic Hip Screw, DHS),但他們卻不是想像中的完美。從醫…
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脊椎椎體椎籠(Vertebral Body Cage )在治療脊椎病症中,扮演著很重要的角色,臨床上,當脊椎椎體椎籠陷入脊椎椎體時,可能會導致脊椎椎體的塌陷、脊椎後凸症、骨融合失效,造成病人脊椎疼痛…