檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="順滑模型"
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…