檢索結果:共12筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="電腦視覺"
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傳統智慧商店的自助結帳系統是基於RFID或條碼技術,但在結帳過程中需要逐一找尋商品中條碼再進行掃描,過程過於耗時與繁瑣。RFID訊號容易因遮蔽而導致偵測失敗,並需要在每項商品中貼上標籤,增加每項商品…
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近年來,以深度學習進行目標檢測模型的開發已成為一項成熟且熱門的技術,大量帶有標註的公開影像資料集涵蓋了日常生活中的許多物品。然而,當我們欲辨識的目標無法在公開資料集中取得時,手動拍攝並標註影像中的目…
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本論文提出應用至拼字機器人之卡片辨識系統與文字方塊辨識系統這兩種視覺辨識技術,使用者可藉由卡片與機器人溝通,使其作動或拼出卡片上圖像所代表之英文單字。本文提出之卡片辨識系統利用特殊設計的定位點與編碼…
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作,像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等,自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境,亦即視覺感測器。雖然影像處…
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台灣製藥產業對於藥錠的表面瑕疵檢測多以人力進行檢測,利用人工檢測的方式不但缺乏時間效率,且容易有不穩定及誤判之問題。近年來深度學習的發展快速,使得神經網路也逐漸應用在許多領域。如想基於卷積神經網路(…
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以影像做為位移感測之回授,受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低,且存在影像處理造成之時間延遲,因此在高頻疲勞測試時,一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器,對於以影像為基礎之…
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人工智慧的研究與應用拓展了研究人員的視野,其包括電腦視覺。隨著科技的發展與電腦視覺的進步使得其在各行各業成為不可或缺的角色,例如檢測、癌症檢測、醫學、通信、物流及工業4.0等。 本研究旨在開發智慧型…
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隱形眼鏡生產是一項大量生產工業,由於美觀及消費水平的提升和衛生習慣的進 步,隱形眼鏡 在全球 的需求量逐年提升 ,其製造過程中難免會有瑕疵的產生,傳統的 隱 形眼鏡 瑕疵檢測是以人工目視篩選 或單 …
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製造製程自動化通過提供高精度和效率,徹底改變了包括鞋類行業在內的許多行業。本論文開發一套了專為鞋類噴膠製程客製的自動化直線機器人系統。該機器人系統配備噴膠機構,在使用電腦視覺技術產生噴膠軌跡下,將膠…
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本論文探討高爾夫球桿頭經脫蠟鑄造脫模後,如何全自主使用機器手臂研磨掉上方殘留澆道金屬的創新技術。傳統工序中,這些殘留金屬的去除完全依賴人工手動研磨,這不僅具有潛在的安全風險,還需要大量時間培養經驗豐…