檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="電子羅盤"
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本研究目的為製作一移動平台,以做為服務型機器人的移動載具。本研究的創新處在於將傳統的指南車用來做為此平台的方位感測器。和機器人上常用的電子羅盤比較,使用指南車的優點為其不像羅盤易受週遭導磁性物品或馬…
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟,低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式,一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…