檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="電子煞車"
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本研究以一輛四輪獨立驅動電動車為對象,使用FPGA作為整車核心控制器,規劃設計馬達驅動器、行車控制、回授感測之模組,並探討四輪獨立驅動電動車的性能問題。分別使用具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與…