檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="遠端操作"
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本研究中使用Falcon觸覺裝置作為主控端,並與以嵌入式系統晶片為控制核心之工業用機械手臂作為從動端相連結,之間以RS232串列通訊進行力量、位置資訊的交換,建立一套具力量回饋的主從控制系統,希望透…