檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自組織模糊控制"
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本研究使用PC-BASED於控制架構,實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年,各種演算法應用相繼提出,然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統,結合網路傳輸做網路監控,採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器,進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗,…
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂,以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術,提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識,達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…