檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="翻覆預防"
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藉由差動煞車(Differential braking)以及直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Comtrol, DYC)的架構可提供部份翻覆預防的功能,本研究使用模型預估控制法(mo…
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本研究首先確立前輪轉向角與偏航轉矩對於縮小型車輛平台動態響應正確性,然後透過適應性模型預估控制法(adaptive model predictive control, AMPC)設計直接偏航轉矩控制…
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長久以來,車禍一直是相關研究人員相當關心的問題,也因此花費大量資源於發展車輛安全系統上,但車輛安全系統之實車測試所花費的人力、物力相當可觀。本文中為兼顧實車測試的便利性及降低成本考量乃建構小型模型車…
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就翻覆預防控制器而言,使用差動煞車(Differential braking)或直接偏航轉矩(Direct Yaw-moment Control, DYC)之控制在近年來備受重視,本研究使用模型預估…