檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="粒子濾波器"
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
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近些年來,由於無線感測網路的發展,使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究,以往利用接收訊號強度,來實現定位的研究。 在實際的室內環境下,無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…