檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="測距相機"
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」,雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展,但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊,只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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在一個全然陌生的環境中,載具位置與環境的描述均為未知,唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化,以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大,…