檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="材料科學與工程系" and ckeyword.raw="速度力量混合控制"
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機械臂常被賦予以接觸的方式認知環境及在拘束面上加工的使命,所以機械臂常使用速度/力量混合控制。當機械臂與拘束面接觸並沿著拘束面移動時,就開始對機械臂執行速度/力量混合控制,使機械臂末端在拘束面的切線…