檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="模糊滑動控制"
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…